台車の部分はだいたいOKって感じになったので、エンジンや、地図を見てどの方向に向かうか判断するような部分に手をつけようと思う。が、それにあたっては、確立統計を応用しないといけないっぽい。うーん。もっと勉強しておけばよかった。 orz

もっといろいろやらないとマトモには動かないと思っていた時間軸垂直方式が、どうやらまともっぽい結果を出すようになってきたみたい。今の仕組みのままではできないことがいろいろあるので、その辺をもうちょっといじろう。